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您好，建議使用GNSS（GPS）定位防撞系統(tǒng)。目前大部分采用的方法有人眼定位、光電編碼裝置（光碼盤(pán)）、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID等，通常懸臂空間位置反饋是通過(guò)三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得到的。行走、旋轉(zhuǎn)和俯仰。出去。現(xiàn)有的防撞方法無(wú)法有效避免堆取料機(jī)的空間防撞問(wèn)題，導(dǎo)致兩臺(tái)堆取料機(jī)無(wú)法同時(shí)在同一個(gè)堆場(chǎng)安全作業(yè)，嚴(yán)重影響效率。

使用GNSS精確位置檢測(cè)防撞系統(tǒng)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，并將計(jì)算結(jié)果傳送到PLC，用于精確位置檢測(cè)和防撞控制的計(jì)算和報(bào)警大機(jī)機(jī)械加工工藝，還可以檢測(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)角和俯仰角機(jī)械設(shè)備制造，效果顯著。既解決了其他位移傳感器對(duì)主機(jī)位置檢測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題堆取料機(jī)如何操作，又省去了檢測(cè)懸臂轉(zhuǎn)角和俯仰角的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測(cè)中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了檢測(cè)精度。數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。同時(shí)，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單直觀，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一場(chǎng)地同時(shí)作業(yè)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各懸臂之間的最小距離，防止碰撞，提高安全性和作業(yè)效率，可用于多種類(lèi)型的堆棧。該取料機(jī)可使同場(chǎng)作業(yè)效率提高80%左右，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)。

ü 準(zhǔn)確檢測(cè)堆取料機(jī)的行走位置和裝載位置；

ü 堆取料機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)堆取料；

ü 實(shí)現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可防止兩端道路墜落或碰撞事故；

ü 與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制堆取料機(jī)如何操作，防止混料、錯(cuò)料、堵料事故；

ü 可進(jìn)行鱗片堆積和預(yù)混操作旅順鉚焊，提高原料組成的均勻性，減少粒度偏析；

ü 實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；

ü 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)，對(duì)料場(chǎng)進(jìn)行數(shù)字化管理；

ü 嚴(yán)格控制料堆的形狀和取料規(guī)律，可大大增加料場(chǎng)的儲(chǔ)存量，提高料場(chǎng)的利用率

ü 可變起點(diǎn)和固定終點(diǎn)工藝可以將料堆的橫截面堆成矩形，減少端料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，同時(shí)減少叉車(chē)的工作量。

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